En las pruebas de canoa Va’a, embarcación exclusiva de los palistas con discapacidad que lleva un soporte lateral de flotación, representarán a España el gallego Adrián Mosquera (VL3) y el vasco Higinio Rivero (VL2), cuartos en la pasada edición, la extremeña Inés Felipe (VL2) y el gallego David González Mella (VL1), que debuta en un Mundial tras colgarse una plata en la Copa del Mundo esta temporada.
En este Campeonato del Mundo lograrán el billete directo a los Juegos Paralímpicos de París los seis primeros países clasificados en las cinco pruebas que forman parte del programa de competición de la gran cita francesa: Vl2, VL3, KL1, KL2 y KL3, tanto masculinas como femeninas. Las cuatro plazas restantes por evento se reservan para el Mundial de 2024, que se celebrará en Hungría en el mes de mayo.
Las competiciones paralímpicas de piragüismo sólo incluyen la modalidad de aguas tranquilas, siempre sobre distancias de 200 metros. Este deporte lo practican hombres y mujeres con discapacidad física en el tronco y/o en alguna extremidad inferior.